發(fā)那(nà)科機器人 LR Mate 200係列
產(chǎn)品(pǐn)簡介:
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LR Mate 200iD/4SC是(shì)一款大(dà)小和人的(de)手臂相近的迷你機(jī)器人(rén)。
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因為它的手臂很苗條,所以即(jí)使被安裝在狹小的(de)空間進行使用,也可以把機器人手臂與周(zhōu)圍設備發生碰撞的可能性(xìng)控製在較低限度。
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可(kě)以從標準型(xíng)(可達半(bàn)徑717mm)、短臂型(可(kě)達半徑550mm)、長臂型(可(kě)達半徑911mm)、 潔淨型、對應清(qīng)洗的防水型、5軸高速型等機種中,根據需(xū)要進(jìn)行較佳選擇。
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有同級別機器人中較輕的機構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進(jìn)行頂(dǐng)吊安裝。
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通過采用硬質合金手臂和尖端的(de)伺服控(kòng)製技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了高速而且平滑的動作性能(néng)。
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具有手腕負載容量大的特(tè)點(diǎn),可以(yǐ)輕鬆地對(duì)應需要搬運多個工件(jiàn)的作業。
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因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控製工具(jù)的I/O電纜都內置於手臂中(zhōng),所以導管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來非常方便(biàn)。
(隻有指定機種才可選用的選項)
應用實例
機構部分實(shí)現了IP69K密封性能。進一步擴(kuò)大了(le)應用範圍。(隻有指定機種才可選用的選項)
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高性能的R-30iB Mate控製裝置有2種機型可供選擇。一(yī)種是通過采用密封結構從而即使是在漂浮著粉塵或油霧(wù)的環境中也可以放心地使用(yòng)的標準型(xíng),另一種是在清潔的環境中進行使用的緊(jǐn)湊型。
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能夠選用各種智能化功能。如能夠連(lián)接多台機器(qì)人進行協調作業的ROBOT LINK功能,能夠根據工件(jiàn)的外形來調整(zhěng)抓取位置和角度的(de)SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設(shè)備的碰撞,從而(ér)把損傷控製在較低限度的碰撞檢測功能等。(選項)
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能夠選用iRVision(內置視(shì)覺(jiào)功能)或者是使用力覺傳感器(qì)的零件裝配功能等高級智能化功能。(選項) LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器(qì)人。